伺服驅動器通常由伺服放大器（也稱為控制器，伺服單元）和致動器組成。在數控機床中，交流伺服電機目前用作執行器，而直線電機已用于先進的高速機床。此外，在20世紀80年代之前，在數控機床的中，有一個直流伺服電動機箱；對于數控機床而言，步進電機可以作為一種裝置實現。伺服放大器的形狀由執行器決定，****與驅動電機一起使用。

　　以上是CNC系統基本的部分。隨著數控機床技術的發展，提高了系統的功能要求的性能水平也越來越大，為了滿足不同機床的需求，確保信息的完整性和系統的統一數字和易于使用的，一般和**控制的數值控制系統一般有一個內部的可編程控制器作為用于機床的輔助控制裝置。此外，在金屬切割機，主軸驅動也可以是CNC的一部分，并且CNC機床閉合電路中，測量裝置和檢測也是數控系統是必不可少的。對于系統先進的數字控制，有時甚至計算機用作人機接口和管理裝置和數據輸入/輸出系統，使數字控制系統具有較強的功能和更好的表現

　　總之，該組合物是由控制系統和器件性能，配置的數控系統的具體控制要求來確定，并且具有非常不同的組合物中，除了這三個輸入的組合物是指加工程序/基本輸出，數控裝置，伺服單元另外，可能有更多的控制裝置。